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回复:请教：FB41无扰切换时间问题？？

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-13 10:16:59

18楼

quote:以下是引用Zane在2011-05-11 23:37:13的发言：
是的，手册上的确有此描述，但使用时还是有问题。

比如，给定值和反馈值的处理。

一般的无扰切换是要求在反馈值等于设定值的状态下进行的，但手动状态到自动状态的转换往往无法做到这一点。

我现在一般在手动时，会将反馈值直接赋值给定值，手动——》自动切换后，再通过斜坡函数达到目标值。

赞成Z斑的说法，如果在手动切自动时不把反馈值直接赋值给定值,PID仍然会累计偏差值。这样，当切换到自动时，偏差值会很大，在P参数的作用下PID的输出就会大幅振荡。

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guzhang

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