1台吊车，1个315-2DP带1组多传（1个整流，4个逆变），司机室一个远程IO。DP通讯速率1.5M。
故障现象：调试正常，运行一个月后，运行经常报通讯故障，读取诊断缓冲区，发现是司机室的远程IO经常瞬间掉线，判断故障原因是通讯电缆没固定好，吊车运行时磨损了屏蔽层，传动的电磁干扰造成通讯故障。故将DP通讯速率降为500K,下载组态后CPU的BF灯常亮，重新拔插主站的DP头后通讯正常。由于要生产，故先没处理，让系统先运行保证生产，在此次故障后运行24小时后只出过一次通讯故障。停机检修，更换主站DP头，更换全部DP电缆。将DP通讯速率升到12M验证DP网通讯质量，CPU的BF灯在暖启动后闪烁几次后常亮，DP通讯速率一直降速到3M都是如此。降至1.5M后CPU的BF灯在暖启动后闪烁几次熄灭，通讯正常。继续降速至500k，CPU的BF灯在暖启动后闪烁2、30秒后熄灭，通讯正常。
问题1：下载组态后CPU的BF灯常亮，重新拔插主站的DP头后通讯正常。是否可以确定是主站的DP头问题？
问题2：我理解CPU启动后BF灯闪烁是个与DP远程站建立连接的过程，在1.5M的时候只闪烁几次就建立连接，而500k的时候确需要2、30秒？
问题3：系统的接地影响通讯质量，吊车的接地如何做好？