伺服放大器三种控制方式

1 力矩控制： 通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。

2 速度控制： 通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。

3 位置控制： 伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置 。