其实IM153-2 一样的可以用PS/IM 底板，
只是在要求IM153-2 冗余时，必须要IM/IM 底板，
实际上，我有一个项目的IM153-1 坏了，临时从库房拿出来的就是IM153-2，
插在原来IM153-1的PS/IM 底板上，没有任何的问题。

1. IM153-1 不支持等时模式，IM153-2支持等时模式；
2. IM153-1 不支持Hart模块，IM153-2支持Hart模块；
3. IM153-2 的宽温型还支持 做Y-Link，支持做DP/PA Link 的接口模块。
4. 另外，很多通讯模块在IM153-1上bug蛮多，到不至于用不成，就是Bug出现的莫名其妙；但是在IM153-2上很正常，我怀疑是因为IM153-1很久没升级了。