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回复:使用s120当中出现的问题

老Z

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-14 13:08:30

4楼

其实这就是一个抱闸控制的问题。这与变频器用于起重设备相同。你现在带的是一个位能型负载，它始终有一个向下的拉力。
你可以在抱闸松开之前给变频器一个很小的向上速度给定，并且将此时力矩限幅值设定到电机无法转动的一个较大的值。此时，相当于给了系统一个预控制力，在抱闸打开的瞬间可以平衡提升重物的重力，使重物不至下落或缓慢上升。你可以检测这个条件，条件满足时打开抱闸，同时给出提升速度给定值和放开力矩限幅值。
抱闸的控制，在西门子交直流传动控制设备中都有专门的功能块，有很完备的功能，有所有能遇到的控制方式，好好研究一下。
至于你的设备在实际使用时以上条件的相互配合，则需要根据你的具体情况在调试时确定。

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guzhang

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