看过西门子的手册，比较masterdrives的CUVC和CUMC，感觉伺服传动与普通变频传动的区别有以下几个：
1.必须闭环：既然是高精度的伺服传动，当然要是闭环，在极低速度下运行还选择旋转变压器等模拟器件作为检测元件；
2.IGBT开关频率高：伺服传动一般选择高的开关频率，生成波形好一些；
3.电机惯量低：伺服传动一般选择专用伺服电机，常见的是低惯量电机（转子细长，降低转动惯量提高系统的快速性），力矩电机也应该算上（尽管转子直径大，但转速低，另外还可以使用航空铝等作为转子内部支撑，减低转子重量，这样还是可以提高快速性）。
以上三点，对于控制系统好坏起决定作用的是第1和第3点，除了以上三点外，还没发现伺服传动与普通变频传动的其他区别，请高手补充指教。