一直没有时间，关键是也没有用过Modbus/TCP的通讯；只用过CP341的Modbus通讯，没能力回答楼主的问题，但还想借用宝地提问几个问题，抱个歉先。
我的问题的：
1，Modbus通讯的通讯速率一般该设置为多少比较合适？我设备设置的为57600bits/s，应该算是比较高的速率了。
replay monitoring的时间设置多长？通讯的时间该如何计算？也就是这个replay monitoring的时间和通讯超时的时间该以多少计才为合理？
2，通讯伙伴的通讯状态判断？如果有故障，该怎么判断为出了故障？故障后改如何处理？

我的设备刚开始的从站通讯段较多，但每次最长的通讯字为24WORD。但是考虑到通讯故障后的时间较长，影响通讯及时性。后来更改了通讯：即把通讯段落整合在一起，最长的一次通讯达到125word（register读规定一次最多127WORD）。这样一来，正常通讯的情况下也有数据半天反应不上来，有时会有好几秒甚至几十秒的延时！即使我把原来的通讯发送接收延时定时器加长，把replay monitoring的时间也设置到原来的两三倍，但是没有明显的改善。

希望大侠高手不吝赐教，谢谢。