回复:6SE70主从速度+转矩限幅控制

小皮

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-05-16 10:41:30

4楼

如果你用标准主从方式P587=1,就不需要p493,499设定。只是P486设定就可以确认转矩输出方向,不用附加速度给定。
你的做法考虑速度方向决定转矩方向,但不能在制动时起到作用,肯定会有问题。后面的做法把上下限设成一个,强制了电流给定也能起到转矩设定的功能。
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guzhang

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