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转矩控制的同轴两个电机为什么会抖动

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蓝烟

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转矩控制的同轴两个电机为什么会抖动

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2011-05-16 18:14:57

我这里有一台设备，同轴的两个电机，6SE70系列的逆变器，其中一个逆变P100=5，另一个P100=4，现在操作人员反映，当启动逆变后，还没有给速度设定值，电机发抖，我看PDA发现，速度设定值是0，但两个电机的速度上下波动，在0,5m/s，而且两个电机的速度是相反的，不知道是怎么回事，当设备空转的时候，也会出现这种情况，请大家指点一下，为什么会有这种情况，电机是带编码器的。

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guzhang

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