关于楼上的问题：

一、切换操作模式
和传统的 PID 功能块一样，PIDConL 的手/自动切换可以在面板上完成，也可以在 CFC中通过程序来完成，默认情况下在面板上切换。点击标准面板下的“Mode”项的右侧按钮可以弹出模式切换命令条，在其中选择需要的模式，并以“OK”键确认即可。另外，通过PIDConL也允许用户程序来实现手/自动的切换。

二、编程模式
程序模式指的是在使用外部软件来实现先进控制（APC）的过程中，PIDConL 提供相应的参数来实现设定值或者控制输出的远程设定，外部先进控制软件通常通过 OPC 方式进行通讯。默认情况下，程序模式是关闭的，需要设置管脚 AdvConEn 为 1 才能激活该功能。
在程序模式中，其又分为设定值程序控制模式和输出值程序控制模式。具体采用设定值程序控制模式还是输出值程序控制模式是在 CFC 中通过参数AdvCoModSP 来选择的。设定值程序控制模式下，设定值直接由参数 AdvCoMV 来设定。在输出值程序控制模式下，PID 运算停止，直接采用 AdvCoMV 作为控制器的输出。

三、APL的和原来的PID的区别
相比较而言，PIDConL功能块增加了如下功能：
1、在手自动之外增加了程序控制模式；
2、增加了设定的斜坡函数功能；
3、增加了偏差值的相关消息；
4、在比例和积分计算中增加了函数处理；
5、添加了控制带的功能；