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回复:转矩控制的同轴两个电机为什么会抖动

小皮

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论坛等级：侠圣

注册时间：2004-10-29

普通如何晋级?

发布于 2011-05-17 12:51:45

2楼

有可能是机械间隙，按老兵说的低速比例小些应该可以。

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guzhang

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