回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

336234

帖子

14
精华

0
被关注

1

论坛等级：新手

注册时间：2011-04-26

普通如何晋级?

发布于 2011-05-17 17:40:22

94楼

quote:以下是引用jacky_andy在2011-05-11 09:03:25的发言：
关于插补的概念：
在运动控制器（比如TCPU或者SMOITON）的运算过程中,

位置设定值是通过目标位置的值就可以得到实际的命令位置的曲线。
首先采用加速度，描绘出速度曲线（V=at），再通过速度曲线来（S=0.5at2）
设定的曲线和实际的位置曲线的差值就是跟随误差。
跟随误差通过pid运算就得到了实际的输出值。
插补的作用主要是使实际的运动过程更加符合设定的位置轮廓。

插补的参数是不是跟加减速和jerk等参数有关？还是跟别的有关？

不知道我的理解对不对，请指教

SIMOTION中，位置设定值由插补器Interpolator产生。单轴定位运动时，插补器会根据目标位置、加速度、加加速度等，产生实际位置设定曲线。速度轮廓有“梯形trapezoidal”和“平滑Smooth”两种。有了这些数据，就确定了一条唯一的速度轮廓，同时也得到了位置曲线。插补器的运行周期即IPO周期，它是SERVO周期的整数倍。
插补器的输出并不是直接作用于驱动器上，中间还有精插补、叠加运动、动态响应自适应、平衡滤波等环节。看一下这个结构图，能更明了一些。

点击此处查看附件

来自西门子技术支持与服务

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMOTION

共有2222条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。