quote:以下是引用小皮在2011-05-17 15:05:21的发言:
李崇坚的书理论性很强,我是没看明白。只能据我所知说个大概。
基本概念是长轴,或弹性轴,或是机械间隙会在控制对象上产生一个滞后,理论上叫惯性环节还是死区什么的,最后就在闭环时造成速度震荡,电流震荡。不同的速度环调节器参数可以改变这种震荡,但频率一般不变。我们判断扭振和机械固有频率震荡的方式就是在不同速度下观测速度反馈波形,如果震荡频率相同那就可以判断为机械震荡,那就在反馈回路中加带阻滤波器把这一固有震荡滤掉。这功能6se70中就可以搭出来。
带阻滤波器(陷波器)怎么搭呀?能给个提示吗?