连接的是自由报文，PLC向CU320发送11个接受11个字，第一个字是控制字，第二个是速度给定，第三个第四个字是力矩限幅，现在我想把控制权交给STARTER，用STARTER调试电机，我把控制字的第一位即ON/OFF1取消BICO互联，控制字的第四位BRAKE RELEASE取消关联，但是现在我在CU320的端子上给ON/OFF1后，在X541的DO端子一给抱闸信号，传动就报EXTERNAL FAULT错误，而且用CONTROL PANEL取得控制权后，按I,O键就报“SWITCH-ON DISABLE IS ACTIVE”,即使不报错给出速度后电机也不会转。
请问这种情况下，我在如何设置通讯，如何修改通讯参数使我可以用STARTER转电机，请详细的说下相关的参数设置，比如控制字需要改哪些位，报文格式如何改变等，使我能够在不完全取消报文的情况下用STARTER对S120，电机进行调试，谢谢