1，电机工作在速度模式和张力模式有啥区别？
2，在整条生产线（只有一段生产线）静态建张的时候，我观察了下，在我给出建张指令后，卷取机速度仍未0，开卷机反向以全线速度设定值的百分之五转动，这样做，给开卷机一个反向的速度，是不是就是所谓的“速度饱和，力矩限幅”的建张模式了，此时是不是要对开卷机和卷取机同时进行力矩限幅；静态建张后，给了生产线一个100米每分的线速度，全线开始运行，此时，开卷和卷曲的力矩相反，且卷取机力矩的绝对值大于开卷机力矩，那么全线跑钢带的时候，此时是不是除了开卷机工作在张力模式，其他所有的辊包括卷取机都工作在速度模式？
3，建张的话两种方案，A:给卷取机一个大于生产线线速度设定值的速度，使其速度环饱和，同时对卷取机力矩限幅维持张力不变，在生产线中间段选用一个辊作为SPEED MASTER,除了卷取机，其他所有的辊的速度都跟随SPEED MASTER的速度，这样就可以保持定张力进行卷曲跑带；方案B:给开卷机一个小于生产线速度设定值的速度，对开卷机力矩限幅，使其速度环饱和，其他同A；方案C:该卷取机一个大于生产线的速度，开卷机一个小于生产线的速度，是开卷机和卷取机速度环饱和，力矩限幅，保持张力恒定。那么以上三种方案那种可行了，张力是不是这样建立的，另外建立的静态张力和生产线运行的时候的带材张力是不是一样的值了。请教一下熟悉冷轧控制工艺的朋友们，谢谢