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回复:怎样处理轧机的震动？

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-18 08:24:45

24楼

我用过负荷观测器，它可以监测到机械的负荷增加并把加速转矩摩擦转矩排除在外，不过用于直接控制电机转矩给定还是有些问题。因为如果要快速监测到负荷转矩（比速调输出快）就要更大的比例系数，这样要求系统本身速度纹波都要小得多。如果码盘同心度不高，或者机械传动上有间隙，监测到的负荷转矩就会反映出较大的震荡，这时再用做转矩给定就会速度震荡了。
所以这种负荷观测器大部分用于大电机，连轧，这种系统要求高，机械精度反馈精度都有人能保障。

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guzhang

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