嗯，是这样的。
这几个参数的使用是有些“学问”的。
首先要注意：这三个参数不但在V/F模式下起作用，也同样在SLVC模式下起作用（因为，SLVC启动初始是处于V/F模式的）。
其次，这三个参数作用范围不同：
P1310只是在0-P1316范围内做逐步降为零的输出电压补偿，改变输出电压由线性为U曲线。（实际50%已经适用绝大多数应用电机转矩的场合了。）
P1311则是在每次斜坡函数发生作用期间起作用，这比较适合负载惯量较大的工况。你只需要增加这部分就可以了。
P1312则仅仅在ON信号和第一次斜坡发生器结束期间起作用，它特别适合负载惯量不大，但需要克服启动“静摩擦力”（非滚动轴承）的场合。
所以，不一定都要改变P1310。
同理，进入SLVC之后，也可以去改变SLVC的转矩特性曲线，对应的是P1610和P1611。