调试modbus通讯相对简单
常用的工具软件有：Modscan和常见的串口调试工具
如果S7-200作为主站时：
1. 利用Modscan读取现场设备的数据，测试通讯参数；
2. 连接S7-200与现场设备，用串口调试工具同时检测S7-200发出的请求以及设备的响应，很快就可以发现故障点；
如果S7-200作为从站时：
1. 直接利用Modscan读取PLC的数据，测试通讯参数即可。
modbus读多个寄存器请求格式：
子站地址（1byte）、功能码（1byte）、数据地址（2byte）、数据长度（2byte）、CRC校验（2byte）
读响应格式
子站地址（1byte）、功能码（1byte）、数据长度（1byte）、数据（数据长度）、CRC校验（2byte）。