802D+S120驱动,无法使驱动正常工作!请各位高手给小弟指教指教啊!!
我们最进购买了一套西门子802D SL plus + SINAMICS S120驱动配置为4个轴,两个几何轴,一个分度轴,一个主轴。SINAMICS S120 电源模块采用ALM模块。调试时驱动始终无法正常工作,缺少很多使能。 CU_I=10 ALM=41/45 SERVO=31。可是看调试手册连接都正常啊。多次初始化后出现“驱动未配置”、“等待SINAMICS S120驱动启动”等等……。以前我做SLM模块时好像很简单吗?不知什么原因??请各位高手指教!!谢谢!!