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回复:应用探讨——APL中PIDConL新功能和应用探讨

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论坛等级：游民

注册时间：2006-09-15

普通如何晋级?

发布于 2011-05-18 19:48:28

21楼

碰到问题了，各位大侠救救我.....
目前手里的APL程序框架都弄得差不多了，昨天拿到了详细的回路表，这里的FO/FC，对应不同的正反作用，怎么在PIDConL中来设置啊？是不是还是将比例参数设置为负啊？

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guzhang

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