我单位有五个6RA70与T400控制的直流电机，就是来控制起停式飞剪或类似的控制，其中有一个定位（也有人说是清零的）的接近开关信号直接接入T400板子上，现在我们想监控这个接近开关信号，由于接近开关是由各子的控制柜供电源，并且在不同的柜内，有开点的也有闭点的，现在想把这几个点接入到PLC中用以监控，但又不想影响其控制，不知道如何接入？
我个人想了以下几个办法,不知道行不行.1.想把接近开关信号隔离后接入到PLC,但是不知道如何隔离.2.想通过传动与PLC的通信把信号传到PLC侧,由于T400程序中不知道如何做,也不会做.3.直接把信号接到PLC中,但是我怕电源不同,发生冲突或者说把模块烧了.
不知道大家有什么办法帮我解决这个问题.监控这几个信号是因为其作用很重要,也可以帮我们分析有时动作异常的情况.