补充说一点儿我的经验吧，也许有用：
一是Profibus总线不需要预留太多的长度，够用就行，要知道，电缆太长了对信号传输不好；
二是总线的中间断点要尽可能的少，断点越少故障率也就越少；
三是高波特率调试，低波特率使用，例如在1.5M调试好后，在不影响使用的情况下降到512K，这样能使系统工作更稳定；
四是要注意事项中继器、总线连接器和有源终端电阻的正确使用，在每一个子网段中，A、B线间的静态电阻约为110欧为正常；
五是DP总线的折弯半径不能太小，一般情况下要大于4cm为宜；
六是构建筑物为等电位接地设计的情况下，要多点接地，否则应为单端接地；接地也有讲究，总线的屏蔽层应散均匀大面积接地，而不要扭成一股小面积接地。