假定扫描周期为230毫秒不变,看看下面的数据
扫描周期次序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
时间累计值 230 260 290 320 250 280 310 240 270 300 230
定时器增量 +2 +2 +2 +3 +2 +2 +3 +2 +2 +3 +2
未装满桶的量 30 60 90 20 50 80 10 40 70 0 30

以10个扫描周期为循环,定时器增量7次出现+2, 3次出现+3