张力动态补偿 程序中如何求导

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张力动态补偿 程序中如何求导

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2011-05-23 11:20:24

我想在300程序中做一个公式M≈(∑〖GD^2 〗)/(375πD)× I×dV/dT,其中需要用到求导,请问在程序中如何求导?不会是用PID中的D吧
其实我是想做张力的动态补偿,就是不得要领,不知怎么做,请高手指教
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guzhang

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