回复:请教斑竹关于矢量控制的调试?

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发布于 2004-09-03 19:26:11

0楼

哈哈?频率是在0.01-0.05之间振荡?那叫震荡吗?用手去触摸电机的外壳,感觉有没有不连续的震动?听声音转速(电机)是否有波动的声音。还有由一个别的测转速的(手持的)仪表,验证一下转速运行是否稳定。装置的bop显示的跳动不好讲,真的波动还是噪声干扰显示的波动,要搞清楚呦。
0.01-0.05Hz是多少转的波动?你算过账吗?1Hz=60rpm(对于2极电机而言),那么也就是0.6-3rpm的波动,我认为这不能叫拨动了。很正常的控制嘛。如果加了编码器,稳定的精度还会好一些,但不会一点波动也没有。我想是这样的。
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