以前搞过两台电动葫芦同时吊一个重物，每个电动葫芦只装一台变频电机，用的是同步控制。现在的项目每个电动葫芦要装两台变频电机，分别通过减速器与一个卷筒相连。俱版说要主从控制。那就是同步控制加主从控制，我想这样，电动葫芦分A和B，A电动葫芦上电机为1号和2号，B电动葫芦上电机为3号和4号。1、3为主，2、4为从。1和2、3和4用主从控制（1主变频器和2从变频器通过simolink通讯，3和4也一样），1和3用同步控制（在A、B的卷筒上各装一只绝对编码器，输出4-20mA信号进PLC做位置比较，分别控制1和3变频器）。
以上是大体思路，可我脑子里还很乱，暂时想问的是
1.主从控制只想让变频器内部调节，PLC不参与行不行。
2.simolink连接的光纤是配套的还是单买的，因为主从变频器在一个柜子里。
3.为什么要用主从控制方式呢，查了下说是会一个出力大一个出力小。但我以前做一个电动葫芦两台电机控制，不用变频器也运行正常。如果真出现上述情况，应该出力大的电流大，出力小的电流小，这样可证明要用主从控制方式？
找答案上说不了这么详细，请各位不吝赐教，谢谢！