回复:应用探讨——APL中PIDConL新功能和应用探讨

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发布于 2011-05-24 15:12:23

38楼

tianzimensheng提及的斜坡函数只是我们都用得少,我觉得完全可以做成PID的一个固有功能。经过一个斜坡,会让调节过程略微延长,但控制会变得很平滑。以前在一个造纸厂的纸浆浓度控制回路,也不知道是怎么一回事,这个回路的线性范围比较窄,经常由于一个新设定值写下去之后,回路振荡得没有边际了。后来就自己写了个小斜坡函数来配合FB41使用。
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