1.这个功能块还没有仔细的研究过；但看到了F1帮助的“功能块图”的与标准库中的CTRL_PID没有太大的变化。新功能还是在OS上的。
2.看到P值得正负调节通过一个管脚来修改了。P值得设定永远为正了。但个人感觉这个意义还没有深刻的理解。感觉意义不是很大；
3.对于现场调节阀门的“气/电关型”的还是不能通过PID本身来进行设置，还是需要通过外加程序来实现。
4.前一阵刚刚短期培训了一下APL库。听老师说，我们在对于PID的无扰切换有个误区，就是将其中的一些管脚设置（当切换手自动时）SP跟踪PV。这种做法其实是破坏了PID块本身优化调节。-------对于这个说法，我还没有理解深刻。希望大家可以探讨一下。