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回复:应用探讨——APL中PIDConL新功能和应用探讨

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-24 21:41:44

42楼

quote:以下是引用177-13在2011-05-24 15:12:23的发言：
tianzimensheng提及的斜坡函数只是我们都用得少，我觉得完全可以做成PID的一个固有功能。经过一个斜坡，会让调节过程略微延长，但控制会变得很平滑。以前在一个造纸厂的纸浆浓度控制回路，也不知道是怎么一回事，这个回路的线性范围比较窄，经常由于一个新设定值写下去之后，回路振荡得没有边际了。后来就自己写了个小斜坡函数来配合FB41使用。

你所说的斜坡，应该是典型的一阶惯性。这个应用在PID调节还是比较重要的。因为一个突变的SP会导致ER=SP-PV的大变化，这样会导致阀门的大变动，同时也会使得P、I、D参数调节的作用不能达到平滑，会导致大的振荡。因此往往在做PID调节的时候需要检测ER的变化范围。一但ER值过大，最好切换到手动模式下，进行人为干预（粗调），然后使得ER在一个合理的范围内进行调节（细调）。

其实这个一阶惯性的功能在标准库中的PID块中就有了，但仅仅是针对输出LMN的。要实现PV,SP的平滑变化，需要外加一阶惯性功能块；
APL库中增加了此功能，这是一个不错的功能。

不以物喜，不以己悲；达则兼济天下，穷则独善其身。

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