1.对自己有信心点，对现场仪表，执行器的原理等知识就算不是很了解的话也没有关系。但是前期准备的时候需要了解一些相关的基本参数。确定其信号类型、范围，比如孔板流量计等的程序上的处理。

2.你对工艺流程图，或者是控制设备清单了解清楚后，规划好地址。采用CFC编程实际是个很轻松的活。CFC编程的主要特点就是快速大批量的实现控制，并且快速实现调试功能，最大的好处就是不强调你的编程基础。让你有更多的精力集中在工艺规划的高一级视角。所以编程的比重你会发现甚至占不到整个项目的10%。前期的图纸统计，原理设计，绘图，现场的综合布线，打点校先才会使用大量的时间。

3.PID的自整定是个很好的工具，你不要对它有恐惧心理。用过一次之后你才会发现so easy。但是值得一提的是，自整定是需要带负荷（介质）连续生产的时候才能发挥其作用，且整定好之前，精度不高。有些时候是没有机会做这些的，我也郁闷过几次，产品试生产，甚至是调试的时候就严格要求产品质量，不允许PID调试。
4.多个环节同时实现自整定应该是没有问题的，我没有试过。
5.这个问题在第三个里面我已经回答了，只能说条件不允许的情况下，经验值啰！晓得为什么很多领导喜欢有经验的人了吧？
6.你还是很有基础的，只是看你提问题站的角度。
呵呵 多交流。