APL库中的PIDCONL功能块增加了“程序模式”，主要用于APC先进控制；通过OPC通讯，实现APC控制；
1.设定值SP控制模式----仅应用于自动模式下有效；此模式通过OPC通讯使得APC控制PID的SP值；
类似于SP_EXT外给定模式控制方式；
切掉编程模式后，恢复到自动模式下；
2.受控制值控制模式----仅应用于手动模式下有效；此模式通过OPC通讯使得APC控制PID的MV值；类似于跟踪模式控制方式；
切掉编程模式后，恢复到手动模式下；

虽然对于APC控制方式我们很少使用，但毕竟APL库提供了这个接口，还是个不错的方式；看来西门子对于APL库的开发还是放眼与未来，长期目标的。---赞！支持！