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回复:PID调节中的积分饱和

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-26 07:12:31

2楼

quote:以下是引用划痕在2011-05-11 10:55:54的发言：
通过以前的知识，在PID调节中，TI积分时间越小，积分作用就越强；对于TD微分时间越大，则微分作用越强……这样理解正确吗？

是这样的，TI在分母里，TI越小，积分项越大，作用强是指该项的值大。

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guzhang

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