1.PID回路肯定包含积分函数；
2.但并不是作为流量累计使用的。APL库提供了一个专门的流量累计功能块：TOTALL.但流量累计值过大的时候，就不再累加了，这一直以来都是问题。但这个问题不是单独的西门子软件的问题，是所有的PLC,DCS同样面临的问题。原因在于当数值过大的时候，精度下降，累加值往往与这个累计值相比就过小，就被舍弃掉了。这个可以通过限值+清零+多个积分块再次累加等方法进行改善。但也只是变向的处理问题。
3.但PID的积分并不作为累计使用，因此也并不存在以上的问题。这里的积分功能是：消除余差，提高控制精度。如果控制回路进入稳态后存在稳态误差，必须通过积分I来消除；积分时间越小，积分作用越大，消除余差的能力越强。