发布于 2011-05-26 14:43:25
5楼
按如下变形容易理解
A #Temp_Auto_Setpt_Middle
A #Temp_X_Diff_io
O
A #Temp_Man_Setpt_Middle
A #Temp_X_Diff_io
O #Temp_Auto_Setpt_X
O #Temp_Auto_Setpt_Y
= L 0.0
A L 0.0
A "DB_STC01_Manual".X_Axle.LBEncPos_Aid_io
O #Temp_Man_Setpt_X
O #Temp_Man_Setpt_X
= L 0.1
A L 0.1
A "DB_STC01_Manual".X_Axle.LBEncPos_Aid_io
= #Temp_Fork_X_io
修德广业