赫赫？醉书生着实是动了脑筋的。但是我理解得P0205=1，只是针对风机和泵类负载的应用。而你的张力控制或转矩控制还是属于恒转矩负载类，所以P0205=0应该是你的正确选择。
在你这种应用里，有许多的控制方法可以应用。比如，YMING说的速度调节器的软化特性，你就可以试一试。这种应用是随着转矩的增大，转速下降，而给定不变。这正符合你的负载特性吧。再比如，在你的频率控制器的给定和反馈实际值的比较端（频率调节器的输入∑点），加入一个附加的给定，叫“张力微调”补偿。当给定不变。转速（频率）实际值减小的时候，把增加的转矩值作为附加的转速实际值补偿进来，使转速实际值加上补偿的转矩值的和等于给定。达到了你的负载特性符合要求的控制目的。这里要注意，附加的转矩微调的信号极性，必须与转速实际值的极性一致，而与给定的极性相反。即可。
当然，这都是方案，理论上可行，实际怎么做，还要看你的实践了。