“另外 PID的参数是不是可以在过程中变化，比如第一阶段目标值和实际值相差比较大时快速调节，第二阶段接近目标值时可以慢速调节？？能否这样？？？”----一般不变化，因为PID参数的变化会使得调节的震荡过大；一般SP与PV的差值ER过大，往往切到手动人为干预；待在一个合理的范围再进行调节。在PIDConL中增加了一项功能：控制器结构分段（避免设定值在更改期间MV跳变，可将P、D动作转移到反馈路径中。通过PROPFACSP,DIFFTOFBK管脚来设置）可以实现SP更改期间免除MV的跳变。但对于P,I,D的参数的更改最好不这样做。如果特殊情况需要的话，最好做个补偿回路，这个就复杂了。

“推荐在什么情况下使用这个块？”----F1版主文件中的摘录“工作原理：
该块是具有连续输出信号（受控变量）的 PID 控制器。 它用于激活具有连续动作输入的执行元件。
该块紧跟在具有一个延迟 D 动作和双精度积分器的 PID 算法之后起作用。
该块适合控制反应缓慢的控制回路（如，温度控制和填充水平控制）以及高速控制回路（如，流量和速度）。 对于给定的 CPU，必须要综合考虑控制器的数量与处理各个控制器的频率。 调制控制回路越快，即，单位时间需要计算受控变量的频率越高，可以安装的控制器数量就越少。”