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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-27 20:25:59

117楼

quote:以下是引用SILVQD在2011-05-27 16:54:17的发言：
在SIMTION的单轴控制中，预控功能是要100%激活的。
速度设定值来源于位置设定值的微分。

阶跃的位置设定值，经过插补器的运算，变成斜坡给定。每个扫描周期内，位置设定值增量很小，设定值与反馈值的差也很小，经过P控制器输出后的控制量很小。不会出现波动或发散的情况。

预控功能是干什么用得？
如果设定值与反馈值的差也很小，经过P控制器输出后的控制量很小是不是意味着速度上升很慢？还是跟控制器的周期有关系？

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guzhang

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