G54
M3S50
M0
IF R0==1 GOTO AA
IF R0==2 GOTO AA1
R1=$AA_IM[X]
R2=$AA_IM[Y]
$P_UIFR[1，X,TR]=R1
$P_UIFR[1，Y,TR]=R2
GOTO AA9
AA:
R3=$AA_IW[X]
R4=$AA_IW[Y]
GOTO AA9
AA1：
G54G90G0X=R3/2
G54G90G0Y=R4/2
R5=$AA_IM[X]
R6=$AA_IM[Y]
$P_UIFR[1，X,TR]=R5
$P_UIFR[1，Y,TR]=R6
GOTO AA9
AA9：
R0=R0+1
M30

程序说明
第一步：先运行程序到M0手动移动到第一点复位
第二步：直接运行程序到底
第三步：先运行程序到M0手动移动到第二点移动位置是第一次移动点的X,Y的反方向过半径
第四步：直接运行程序到底
师兄们帮我看看这程序行不？编程初学者。有什么地方不对的多指教
QQ:290320787 有什么编程***推荐一个，谢谢了