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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

Frankzhang

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论坛等级：侠客

注册时间：2010-04-05

普通如何晋级?

发布于 2011-05-28 07:48:13

118楼

伺服就是精确定位的一种，比步进电机更加精确。是按照马达旋转一圈需要多少脉冲来决定位置，只要有3种控制方式，速度，位置，力矩，还有复合的控制方式，如力矩加速度，速度加位置等；伺服是闭环控制，需要参考点，就是原点位置，前后限位。编码器反馈行走的脉冲，达到精确控制；编码器有绝对式编码器和增量式编码器；简单的讲绝对式编码器就是有位置记忆功能，不需要每次回原点，但是增量式编码器没有原点记忆功能，掉电以后需要回找回原点；

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