回复:求一个s7-200modbus通讯CRC校验子程序

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发布于 2011-05-29 10:15:42

6楼

整理一个CRC校验计算的子程序
TITLE=子程序注释
// CRC-16码由两个字节构成,在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1,然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或,之后对CRC寄存器从高到低进行移位,在最高位(MSB)的位置补零,而最低位(LSB),移位后已经被移出CRC寄存器)如果为1,则把寄存器与预定义的多项式码(16#A001)进行 异或,否则如果LSB为零,则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次,第一个8-bit数据处理完毕,用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。
//   下面为CRC的计算过程:
//   1.设置CRC寄存器,并给其赋值FFFF(hex)。
//   2.将数据的第一个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或,并把结果存入CRC寄存器。
//   3.CRC寄存器向右移一位,MSB补零,移出并检查LSB。
//   4.如果LSB为0,重复第三步;若LSB为1,CRC寄存器与多项式码相异或。
//   5.重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
//   6.重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。
//   7.最终CRC寄存器的内容即为CRC值。
//
// 输入参数:
// 待校验数据区指针,第一个字节为数据长度
// LD0 DataBuff IN DWORD
Network 1
LD SM0.0
MOVW 16#FFFF, AC0 //初始化CRC寄存器
BTI *LD0, LW4 //数据缓冲区第一个字节为数据长度
MOVD LD0, LD6
INCD LD6 //指针指向第一个待处理字节
Network 2
LD SM0.0
FOR AC2, +1, LW4 //开始循环处理每一个字节
Network 3
LD SM0.0
XORB *LD6, AC0 //字节首先与CRC寄存器低位进行异或
Network 4
LD SM0.0
FOR AC1, +1, +8 //移位处理循环,处理一个字节的8位
Network 5
LD SM0.0
SRW AC0, 1 //CRC寄存器右移一位
Network 6
LD SM1.1 //如果移出位为0,则进入下一次循环
XORW 16#A001, AC0 //如果移出位为1,CRC寄存器与多项式16#A001异或
Network 7
NEXT
Network 8
LD SM0.0
INCD LD6 //指针加1指向下一个字节
Network 9
NEXT
Network 10
LD SM0.0
SWAP AC0 //交换CRC寄存器高低字节
MOVW AC0, *LD6 //CRC校验值写入数据区结尾
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