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回复:PID调节问题：一个典型的速度电流双闭环调节系统

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钻石如何晋级?

发布于 2011-05-29 16:17:15

1楼

问题的关键是你这个电机要求的运行状态是什么？也就是说，现场要求这个电机要完成什么驱动任务？只有确定了他的工艺要求，才能确定他要如何去工作以及工作过程的解析。
没有目的怎么去分析它的过程呢？而且方法也是不一样的。比如说，就拿速度调节器饱和来说，把速度调节器饱和，即可实现对转矩的调节。这个没错。但是速度调节器的饱和也分为调节器的正饱和与负饱和。他们决定电机的运行状态是不一样的。而且实现的方法也不同。用于的场合也不同。
你的问题是什么情况呢？要介绍清楚才行呢。

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guzhang

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