我试了一下，在其他iec61131平台做的。已验证。
关5s，开6s，反了。

start,启动按钮
stop，停车按钮
km1，输出
按启动后，经6个周期自动停车。
有点问题，请自己改一下。（按stop后，本周期不会立即结束。可以设置stop直接复位时间继电器和输出点以改进）

PROGRAM MAIN
VAR
start:BOOL;
stop:BOOL;
run:BOOL;
rs1:RS;
ton1:TON;
tp1:TP;
CTU1:CTU;
km1:BOOL;
END_VAR


rs1(SET:=start , RESET1:=stop OR ctu1.Q , Q1=>run );

CTU1(
CU:= km1,
RESET:=ctu1.Q OR stop ,
PV:=6 ,
Q=> ,
CV=> );

TON1(IN:=run AND NOT ton1.Q AND NOT tp1.Q , PT:= t#5s, Q=> , ET=> );
TP1(IN:=ton1.Q , PT:=t#6s , Q=>km1 , ET=> );




再贴个波形，为了方便，纵轴错开一些，注意颜色。