参数设置错误之类的人为因素去掉的话，肯定是机械间隙过大引起的，造成全闭环震荡，我碰到几次了。什么增益，轮廓误差，粗精准停，反馈极性一上手就可以很快排除掉。
光栅尺出问题的话一般不是这种情况，定位的时候找点或者干脆报主动编码器硬件故障。
像楼主说的倍率一大就报警，若是速度快的情况下该轴还抖动的话。可以排除光栅尺。
以前为了叫机械心服口服，我可是拿着海德汉的示波器检测过的，当然我也是开环，半闭环，全闭环都切了看不同的现象，还将电机脱开负载试过。可以证明光栅尺的信号丢失或干扰不会引起25040这个报警，通常尺的问题不会这么大的动静。
建议先把间隙收下再观察，带了全闭环以后是否还有该现象。