回复:D425第一次上电并第一次使能轴时报故障!

松塔

  • 帖子

    29
  • 精华

    0
  • 被关注

    0

论坛等级:游民

注册时间:2009-05-25

普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-05-30 17:08:19

5楼

可能原因是你在使能轴的时候有些条件没有准备好,你最好在使能轴之前对相应轴做如下判断:
axis.actormonitoring.cyclicinterface = Active
and
axis.sensordata[1].state = Valid
条件满足后再进行轴使能。
当然也可能是其他原因导致的。

评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMOTION

共有2231条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
X 图片
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。