quote:以下是引用我行我速在2011-05-27 09:03:13的发言:
APL中PIDConL理想的控制精度是多少??
推荐在什么情况下使用这个块?
另外 PID的参数是不是可以在过程中变化,比如第一阶段目标值和实际值相差比较大时快速调节,第二阶段接近目标值时可以慢速调节??能否这样???
谢谢!
首先感谢凌波微步的解答。
^_^,楼上的这个问题就有点不专业了。PIDConL只是一个PID控制功能块,其本身没有什么精度的概念,只有在一个具体的回路中——例如一个流量控制回路,传感器、执行机构等等综合起来组成的控制回路才有精度一说的。
这个功能块,我觉得,只要是CPU能够支持,任何PID回路都可以使用这个功能块。
根据偏差来修改参数,这就是模糊PID了。我也想要这个功能块,但PIDConL的确是不支持滴,需要自己来写。