超驰控制
在超驰控制中，两个或更多控制器共用一个公用执行器。 根据当前的过程状态，决定哪个控制器实际具有访问执行器的权限，换言之，不同控制器可以相互超越。
典型使用案例是通过单个阀进行压力和流量控制的气体管道。 主要控制目标是实现一个特定的流速，但出于安全考虑，压力必须保持在某一限制之内。 因此压力控制器称为“限制控制器”或“辅助控制器”。

这类超驰控制的标准
根据会导致两种不同超驰控制的两个不同的标准，可对应该激活哪个控制器做出合理决定：
1. 该决定基于可测量过程的输出变量，例如两个控制变量中的一个。 在上述实例中，可以使用压力控制器的警告限值来决定是否激活压力控制器。 从动控制器处于跟踪模式下，以避免 Windup 问题和确保平稳传递。 辅助控制器的设定值必须略低于切换阈值，以便可以再次反向传递。 此类超驰控制易于理解和实现。 其优点在于可以监视辅助控制变量（如压力）的上限和下限；而其缺点是一旦限制控制器需要干预，就会产生限制周期振荡。 辅助控制器将始终尝试使其控制变量返回到安全范围以及将命令返回给主控制器（如流速），因而主动和从动控制器会连续交换。 因此，建议只有在很少需要辅助控制器并且其主要用作安全或备用系统时才使用此方案。
2. 可基于对两个控制器的受控变量的比较结果来做决定，例如，要求更高（或更低）控制变量的控制器控制执行器。 在上述实例中，要进一步打开阀的控制器会接管控制。
辅助控制器的设定值定义切换阈值。 两个控制器一直在自动模式下运行。 为避免Windup 问题，必须跨结构跟踪受控变量的限值： 如果更高（更低）的受控变量优先，则必须对当前最高（最低）受控变量的所有控制器的下（上）限进行向上或向下轻微校正，如受控变量范围的 2% 大小。 这意味着还可以在具有多于两个控制变量的应用中使用此方案。 在上限处不存在 Windup 问题，因为无论如何最大受控变量都会接管控制。 此方法避免了方案 1 中的限制周期振荡问题，但原则上是不对称的，即只能监视辅助控制变量的上限或下限，而不能二者全监视。
在大多数控制类教科书（尤其在美国）中，都对此类超驰控制进行了介绍。 不过，它只能结合允许在线调节受控变量限值的 PID 算法一起使用（在从 V6.0 开始的 PCS 7中）。
更多应用实例
● 蒸汽锅炉： 主控制变量是蒸汽压力，但必须监视蒸汽槽中的水位，以便加热线圈始终完全浸在水中且槽中的水不会溢出。 唯一的受控变量是出口阀。
● 压缩机： 主控制变量是生产量，但必须监视压力以确保其不会超过安全限制。 唯一的受控变量是电机转速。
● 蒸汽配汽系统： 每个涉及工业过程的工厂都使用一个管道网络，以在整个工厂中分配各种压力的蒸汽。 通过一个阀门将高压蒸汽降为较低压力级别。 主控制变量是较低压阶段的压力，但还必须监视高压管路中的压力以确保其不会超过安全限制。