回复:应用探讨——APL中PIDConL新功能和应用探讨-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:应用探讨——APL中PIDConL新功能和应用探讨

凌波微步

帖子

2715
精华

72
被关注

208

论坛等级：奇侠

注册时间：2003-06-11

普通如何晋级?

发布于 2011-06-01 09:27:10

70楼

quote:以下是引用177-13在2011-06-01 08:43:54的发言：

quote:以下是引用凌波微步在2011-05-24 21:34:45的发言：
1.这个功能块还没有仔细的研究过；但看到了F1帮助的“功能块图”的与标准库中的CTRL_PID没有太大的变化。新功能还是在OS上的。
2.看到P值得正负调节通过一个管脚来修改了。P值得设定永远为正了。但个人感觉这个意义还没有深刻的理解。感觉意义不是很大；
3.对于现场调节阀门的“气/电关型”的还是不能通过PID本身来进行设置，还是需要通过外加程序来实现。
4.前一阵刚刚短期培训了一下APL库。听老师说，我们在对于PID的无扰切换有个误区，就是将其中的一些管脚设置（当切换手自动时）SP跟踪PV。这种做法其实是破坏了PID块本身优化调节。-------对于这个说法，我还没有理解深刻。希望大家可以探讨一下。

凌波微步大侠提到的“气关型”还需要外加程序来实现，不知怎么理解。
气关型不就是其开度和控制信号是反向的吗？例如4mA对应的就是全开....如果在液位回路中控制进口阀，而这个进口阀就是一个气关型的，还需要做什么处理？不就是当成一个反作用不就可以了？？
手动模式下的SP和PV的跟踪不就是为了无扰切换的吗？强烈关注！！

1.关于反作用，气关型阀门这个问题，如果以前你关注过PID控制的帖子的话，我想应该会有印象。我反复强调过，反作用一般是靠P值得正负来控制。即使PIDCONL虽然正负有单独的管脚控制，但原理并未发生变化。但PID投入自动的时候P值起作用。一旦切到手动，P值就不起作用了，因此此时的“-”号就没有作用了，因此控制输出仍然是正作用。所以要通过外加程序来控制，保证手动，自动情况下4~20MA对应100~0的开度。

2.关于切手动的时候，SP跟踪PV的功能，我还没有理解。只是当时老师提了那么一句。大概的意思是PID算法本身会使得切手动的时候，优化输出，使得ER偏差不会出现大抖动。如果设置了SP跟踪PV，那么反而破坏了优化算法。--------对于这个说法我还没有找到相应资料得以验证。

不以物喜，不以己悲；达则兼济天下，穷则独善其身。