http://baike.baidu.com/view/885679.htm
这里介绍了超驰控制分为三类：
1 开关型超驰控制系统 ：开关型超驰控制系统一般是在主路控制器到调节阀门间设置一个电磁阀门，由辅路超驰信号控制电磁阀门。当超驰信号送过来的时候，电磁阀门断开。主路调节阀门由于失气或失电，调节阀门自动向预先设定的FC或FO动作。也就是说，当超驰信号出现的时候。调节阀门的最终动作要么是全开要么是全关，此时调节阀门不会动态的进行调节。
----------这个很好理解。对于PID功能块，也就是当超驰信号来了，强制PID输出或全开，或全关。那我们的应用就是当超驰信号来了，使能跟踪，并将安全位置开度赋值到跟踪值上，实现安全保护。

2 连续型超驰控制系统 ：连续型超驰控制是将开关型超驰控制系统中的电磁阀门换成了一个选择性控制器。该选择型控制器可以预先设定为优先选择信号高的或者是信号低的一侧信号，也就是说，主路控制信号和超驰控制信号始终都是通向该选择器的。例如该选择器为一个高选择器，那么正常的时候，超驰信号低于主路控制信号，当超驰发生的时候，超驰信号会高于主路控制信号，选择器就选择超驰信号。连续型控制系统的超驰信号是可以动态调节阀门的。（这里有人会理解不选择主路信号，就可以理解为变相的隔离的主路的信号，这种认知不完全，因为就是在超驰的过程中，选择器也是始终在比较两个信号的数值，跟开关型不同，它没有完全切断。） ------------这个功能类似于“选择控制”的概念。当然涉及到了切换控制器的问题。但当超驰信号来后，切换的扰动处理应该放在次要位置。安全保护才是首要位置。但如果能够实现，还是要保证切换的无扰。

3 混合型超驰控制系统 ：在控制系统中同时有开关型和连续型超驰控制系统。--------这个就是结合了1,2两种应用。

另：超驰信号到来，意味着什么？我的理解是意味着要自动或强制进入安全保护模式。因此OS上应该给予明显的提示，警告（声光报警），然后自动进入安全模式。当然这个还是要根据工艺的不同，采用不同的方式。