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回复:西门子的哪款变频器更适合于定位控制（变频器+旋转编码器）？

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-01 23:14:34

10楼

我先扔块砖出来。
先不考虑码盘精度问题，理论上只要1mm折算到码盘上有2，3个脉冲就可以定位。位置环系统一个PI调解器，一个速度环执行机构，位置可以作为一个速度的积分环节，位置反馈上再有延时（是不是可以作为惯性环节），总体构成位置响应框图。这样可以理论上推算出位置响应的时间和精度。不过速度执行机构我不知道怎么建模型，因为它不仅有惯性环节，还有执行机构调速范围，精度等非线性的因素，而且反馈的延时也有非线性因素，所以理论这条路我也走不下去了，唉，理论基础不行啊。

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guzhang

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