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回复:应用探讨——APL中PIDConL新功能和应用探讨

simeng

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-02 08:18:05

72楼

大家讨论得好热烈啊！
就这个SP和PV的跟踪问题，我做了些测试：
这个PIDConL的PID运算和我们之前课本上的那个不太一样，最明显的就是在手动切自动的时候，这个积分值是会发生改变的！其修改的原则是让比例项和积分项的和（如果是PI）和输出一致，而比例项受偏差决定，不可修改，所以其积分项的值会改变。这样在进入自动的时候就不会有什么扰动了。
而这SP跟踪PV，但进入自动之后不是还得修改SP嘛，这个SP的跳跃是相当大的。

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guzhang

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